Cláudio Reinrich já era paquito da Xuxa, mas ficou famoso mesmo e virou galã nacional há vinte anos. Foi quando interpretou o personagem Dado, professor de artes marciais, na estreia da novela Malhação. Ele era o Don Juan da academia onde a novela se passava, arrancava suspiros de diversas personagens.
Após Malhação, o ator colecionou alguns papeis na TV — mas nenhum deles tão relevante. Em Uga Uga, quando foi protagonista, seu personagem andava seminu. A trama foi um fracasso de crítica. Pois bem, o ator abdicou das artes cênicas e virou professor de jiu-jitsu, no Rio de Janeiro. Ele dá aula para adolescentes. Sua última participação em novelas foi em Pecado Mortal, em 2013, na Record.
Na primeira fase de Malhação, Heinrich tinha colegas de cena atores como Camila Pitanga, Bruno de Lucca e Fernanda Rodrigues.